Xiaomi запускает CyberDog — четвероногого робота-компаньона с открытым исходным кодом

Компания Xiaomi сделала еще один смелый шаг в исследовании технологий будущего

Xiaomi представила своего нового четвероногого робота CyberDog. Запуск CyberDog – это кульминация инженерного мастерства Xiaomi, воплощенная в роботе-компаньоне с открытым исходным кодом, на который впоследствии могут опираться разработчики.

CyberDog – это первая попытка Xiaomi создать четвероногого робота для сообщества и разработчиков открытого ПО по всему миру. Энтузиасты робототехники, заинтересованные в CyberDog, смогут соревноваться или совместно творить с другими единомышленниками и поклонниками Xiaomi, вместе способствуя развитию потенциала четвероногих роботов.

Мощный, точный, маневренный

CyberDog откалиброван с помощью серводвигателей собственной разработки Xiaomi, которые обеспечивают высокую скорость, маневренность и широкий диапазон движений. Благодаря максимальному крутящему моменту и скорости вращения до 32 Н·м/220 об/мин CyberDog может выполнять ряд высокоскоростных движений до 3,2 м/с и сложных действий, таких как сальто назад.

В основе CyberDog лежит платформа NVIDIA® Jetson Xavier™ NX, высокоинтеллектуальный суперкомпьютер с ИИ для встраиваемых и периферийных систем, который включает 384 ядра CUDA®, 48 тензорных ядер, 6 процессоров Carmel ARM и 2 механизма ускорения обучения. Для своих пользователей CyberDog без проблем обрабатывает массивные данные, полученные благодаря его сенсорной системе.

Для полного моделирования биологических организмов CyberDog оснащен 11 высокоточными датчиками, которые обеспечивают мгновенную обратную связь для управления его движениями. Сюда входят сенсорные и ультразвуковые датчики, камеры, модули GPS и многое другое – все это дает роботу расширенные возможности для обнаружения, анализа и взаимодействия с окружающей средой.

Компьютерное зрение для персонализации взаимодействий

Благодаря технологии формирования изображений, разработанной Xiaomi, CyberDog имеет расширенные возможности для восприятия окружающей среды. Робот поставляется со встроенным набором датчиков-видеокамер, включая интерактивные камеры с искусственным интеллектом, бинокулярные сверхширокоугольные камеры «рыбий глаз» и модуль глубины Intel® RealSense™ D450. CyberDog можно также обучать с помощью алгоритма компьютерного зрения.

На основе этой системы видеодатчиков построены: автономное отслеживание предметов, SLAM, устранение препятствий и навигация в сантиметровом масштабе. Это означает, что CyberDog может анализировать окружающее пространство в режиме реального времени, создавать навигационные карты, определять место назначения и избегать препятствий. В сочетании с функцией отслеживания положения человека и распознавания лиц робот может следовать за своим владельцем, обходя препятствия.

Чтобы сделать робота еще более похожим на домашних животных, пользователи могут использовать голосовых помощников для управления роботом, задав определенное слово для пробуждения, или просто использовать прилагаемое к нему приложение для пульта дистанционного управления и смартфона. CyberDog можно использовать для решения самых уникальных задач, а способы взаимодействия с ним открывают непредсказуемые возможности.

CyberDog также имеет большое количество внешних интерфейсов, которые включают 3 порта Type-C и порт HDMI, поэтому разработчики могут свободно исследовать и интегрировать широкий спектр инновационных и творческих аппаратных надстроек или программных систем, будь то поисковый луч, панорамная камера, камера движения, лазерный локатор LiDAR и многое другое.

Расширяемая платформа с открытым исходным кодом для разработки новых возможностей

Развитие робототехники включает в себя различные пограничные области и в настоящее время находится на стадии глобального совместного созидания. С помощью открытого исходного кода Xiaomi поощряет разработчиков со всего мира вносить свой вклад в эту область, общаться друг с другом и вместе развиваться.

Сам робот построен на алгоритмах с открытым исходным кодом, при этом Xiaomi реконструирует и оптимизирует основные модули собственной разработки. Сегодня Xiaomi выпускает 1000 единиц CyberDog для поклонников Xiaomi, инженеров и энтузиастов робототехники, чтобы совместно изучить огромные возможности CyberDog. Компания также создаст «Сообщество разработчиков открытого ПО Xiaomi», чтобы постоянно делиться прогрессом и результатами с разработчиками по всему миру.

Компания Xiaomi обещает создать лабораторию робототехники, которая предоставит инженерам платформу, на которой они смогут продолжать искать и реализовывать будущие инновации.