ETH Zurich оборудовал колесами шагающего робота ANYmal — rbt.su

Роботы и всё о роботах о четвероногом роботе ANYmal

Шагающие роботы хороши в преодолении препятствий, но при передвижении по ровной поверхности колеса по-прежнему вне конкуренции. Вот почему инженеры ETH Zurich решили снабдить ими своего четвероногого робота ANYmal.

Робот ANYmal, базовая версия которого уже существует несколько лет, способен преодолевать неровную местность и даже подниматься по лестнице, двигаясь рысью на своих механических ногах. Однако, когда дело доходит до простого передвижения по коридорам или тротуарам, он расходовал бы значительно меньше энергии, если бы использовал колеса.

Для решения этой проблемы к ногам нового прототипа прикрепили четыре мотор-колеса со ступичными двигателями. С их помощью он может развивать скорость до 4 метров в секунду в режиме Drive. Когда ему нужно переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер начинают выборочно контролировать крутящий момент каждого колеса.

Хотя ETH Zurich экспериментирует с колесными вариантами ANYmal с 2018 года, недавно была создана еще одна новая и улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже.

Видео на английском —