Кратное увеличение производительности с помощью автоматизации паллетирования

Как увеличить  производительность с помощью автоматизации паллетирования?

С чего начиналась реализация проекта?

На момент запуска проекта перед командой Ready Robot стояла задача построить комплексное видение автоматизации упаковки на всех производственных линиях и далее поэтапная реализация.

Комплексное видение включало:

• • пять роботизированных комплексов паллетирования,

• • высокопроизводительный паллетообмотчик,

• • транспортную систему для паллет,

• • систему контроля качества укладки продукции на паллет,

• • оборудование для этикирования паллет,

• • систему управления с шинной топологией Profibus, Profinet и IO-Link.

Задачи

На первом этапе были выделены следующие задачи:

1. Автоматизировать паллетирование трех самых производительных линий. Общая производительность — 60 коробок в минуту.

2. Автоматизировать транспортную упаковку на текущей и новой производственной линиях. Общая производительность — 86 паллет в час.

3. Автоматизировать контроль качества упаковки для выполнения требований автоматического склада

В процессе реализации проекта были добавлены еще две задачи:

4. Интегрировать новое упаковочное оборудование: термоусадочные машины — в текущую линию,

5. Автоматизировать паллетирование текущим паллетайзером одновременно двух разных типов упаковки: гофроящик и термоусадочная пленка — без переналадки.

Индивидуальный подход к работе над проектом

Поскольку система была крупной, появилось большое количество подсистем, а также явных и неявных требований.

Работа по проекту выстраивалась недельными итерациями с демонстрациями промежуточных результатов и постоянным контактом с рабочей группой клиента.

На этапе проектирования рабочую группу клиента интегрировали на платформу управления проектами, тем самым объединили всю информацию и всех участников в одном месте. Это позволило быстро подстраиваться под изменения, задействовать нужных специалистов и учитывать их эксплуатационный опыт.

Как команда Ready Robot решила поставленные задачи?

Для автоматизации паллетирования и перехода на новый тип упаковки были спроектированы:

• • транспортная система с автоматической подачей паллет в зону укладки,

• • магазин прокладочных листов с разделением на зону робота и зону оператора,

• • захватное устройство с автоматической переналадкой под формат продукции, которое работает одновременно как с гофроящиком, так и термоусадочной пленкой,

• • формирующие столы с автоматической переналадкой под формат продукции.

Все это позволило обеспечить производительность комплекса в 60 к/мин при загрузке робота 95%.

Для автоматизации транспортной упаковки:

• • подобрали высокопроизводительный паллетообмотчик кольцевого типа Haloila серии Octopus с автоматической сменой пленки.

• • объединили две линии с помощью моста с двумя грузовыми подъемниками. Производительность каждого грузового подъемника — 60 паллет в час.

Эти решения позволили упаковывать паллеты без остановки процесса, независимо от возникновения аварий на паллетообмотчиках и замены материалов на них.

Для автоматизации контроля качества упаковки мы разработали два типа измерительных рамок:

• • Первый тип для ограниченного пространства на базе камер технического зрения и датчиков расстояния.

• • Второй тип с использованием лидаров.

Обе рамки имеют возможность определять смещение прокладочного листа и смещение всего груза на паллете. Рамка на базе лидаров также может видеть наклон груза и выступ отдельных коробов.