Роботы и все о роботах о колесном роботе Tencent
Олли (кажется, его зовут Олли) – «новый робот с колесными ногами» от Tencent Robotics. Слово «novei» используется здесь вполне уместно, поскольку у Олли есть несколько необычных плоских параллельных ножек на ведущих колесах. У него также есть многофункциональный приводимый в действие хвост, который не только позволяет выполнять впечатляющую акробатику, но также позволяет роботу переходить от двуногого к треногому, чтобы стоять очень высоко и поддерживать манипулятор, несущий кофе.
Немного разочаровывает то, что кажется, что хвост задействован только для определенных движений – не похоже, что он обычно является частью балансировки или планирования движения робота, что кажется упущенной возможностью. Но этот робот относительно новый, и его разработка быстро прогрессирует, что мы знаем, потому что более ранняя версия аппаратного и программного обеспечения была представлена на ICRA 2021 пару недель назад. Хотя, честно говоря, информации о новом не так много, кроме вышеупомянутого видео, поэтому мы будем изучать все, что можем, из статьи ICRA.
Документ в основном посвящён разработке контроллера нелинейной балансировки для робота, и они проделали с ним отличную работу, при этом робот оставался устойчивым даже при выполнении последовательностей динамических движений. Особенно круто наблюдать за прыжками и движениями на одной ноге. И, что ж, это почти все для статьи ICRA, которая (к сожалению) почти не касается хвоста, за исключением того, что в настоящее время система управления предполагает, что хвост зафиксирован. Мы предполагаем, что это всего лишь симптом того, что крайний срок подачи документов в ICRA вернулся в октябре, и с тех пор был достигнут большой прогресс.
Увидеть руку и сенсор в конце видео – это намёк на какое-то практическое применение, и я полагаю, что способность робота вставать, чтобы дотянуться до этого прилавка, является некоторым оправданием его использования для задачи доставки. Но, похоже, он может предложить гораздо больше, понимаете? Многие гораздо более скучные платформы-роботы могут доставлять кофе, поэтому давайте найдём для этого робота что-нибудь, что потребует «большего количества сальто назад».
Статья подготовлена по материалам сотрудника сайта Spectrum – Evan Ackerman
Читайте также: